双眼动画路径生成：从物理模拟到串口通信的完整解决方案
双眼动画系统的实现：从物理模拟到串口通信的完整解决方案 最近在做一个机器人眼睛动画项目，需要实现逼真的眼球运动和眨眼效果。经过一段时间的开发，完成了一个基于多线程的眼睛动画系统，支持实时的眼球运动模拟、自然的眨眼动画，以及通过串口与硬件设备进行通信。项目代码已经开源在 GitHub，这篇文章详细分析一下其中的技术实现。
继续阅读 ↗CATEGORY
C/C++
沿着一个主题，发现更多值得阅读的内容。
7篇公开文章
主题文章
分类归档 · 第 1 页
关于CRITICAL:yum.cli的一个解决方法记录
关于CRITICAL:yum.cli:Config error: Error accessing file for config file:///etc/yum.conf /usr/lib64/python2.7/site-packages/pycurl.so: undefined symbol: CRYPTO_num_locks 的解决记录
继续阅读 ↗NTP放大反射攻击扫描列表教程
1.升级所有包，改变软件设置和系统设置,系统版本内核都升级 yum -y update 2.下载rpm包（区分centos6 与centos7 执行不同的命令） centos6: wget http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.no
继续阅读 ↗
Http压测工具wrk安装与分享
之前很长一段时间都在使用apachebench 俗称ab 但是用着用着，就觉得可玩性有点不足，尤其是在自定义这方面上。偶然间看到这款WRK压测工具 wrk 的一个很好的特性就是能用很少的线程压出很大的并发量， 原因是它使用了一些操作系统特定的高性能 I/O 机制, 比如 select, epoll, kqueue 等。
继续阅读 ↗
宝塔nginx搭建rtmp推流服务器
环境Linux centos 7.6 + Nginx 1.安装Nginx 这一步就不用多说了吧 我是宝塔用户，这边进入到/www/server/nginx/src目录里面 使用nginx -V查看当前的编译选项。 2.安装Nginx的rtmp拓展 nginx的rtmp拓展包github地址：https://github
继续阅读 ↗
Kali下载编译安装Linux5.9.11内核
1.下载最新的Linux内核 小版本号为偶数是稳定版本，我们选择稳定版本下载。内核官方网站 https://www.kernel.org/，点击那个黄色的按钮就开始下载了 2.环境配置 在正式编译前需要安装部分软件。 sudo apt update && sudo apt upgrade sudo apt-get in
继续阅读 ↗
Kali中编译安装GCC10.2.0
一切都和其他源码安装软件是一样的： 一、下载解压源代码： mkdir gcc10 && cd gcc10 wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-10.2.0/gcc-10.2.0.tar.gz tar xvf gcc-10.2.0.tar.gz 二、配置安装路径： sudo vim /
继续阅读 ↗