Draeyes 兽装可动眼系列 手动控制遥控器使用说明书
概述
Draeyes 兽装可动眼系列 手动控制遥控器 是麟云电科开发的兽装控制设备，适用于 Draeyes 兽装可动眼系列1.0-3.0版本。控制器集成了手动控制、完全自动模式和智能眨眼功能，能够提供自然、流畅的眼球运动控制体验。该控制器采用ESP-NOW低延迟无线协议，确保实时响应，支持室内50米范围内稳定连接。
产品特点
| 特性 | 描述 |
|---|
| 多模式控制 | 支持手动、完全自动、智能眨眼三种控制模式 |
| 低延迟通信 | ESP-NOW协议，响应时间小于20毫秒 |
| 智能算法 | 内置仿生眼球运动算法，模拟真实眼球行为 |
| 精确控制 | 12位ADC摇杆，5点平均滤波，确保动作平滑 |
| 无线连接 | 室内50米稳定连接范围 |
| 即插即用 | 接受端设备开机后自动记忆配对信息直到当前开机生命周期结束 |
控制器布局
按键分布图
[摇杆]
[R1] [R2]
右侧边缘（从上到下）:
[LB] ← 左眼控制
[BK] ← 同步开关
[RB] ← 右眼控制
按键功能说明
| 按键 | 功能描述 |
|---|
| 摇杆 | 控制眼球XY轴移动方向 |
| R1 | 模式切换和摇杆锁定功能 |
| R2 | 系统功能和预留操作 |
| LB | 左眼眨眼控制（手动模式下） |
| RB | 右眼眨眼控制（手动模式下） |
| BK | 双眼同步开关 |
控制模式详解
模式一：手动模式（默认）
适用场景: 需要精确控制眼球动作的展示场合
控制方式
- 眼球移动: 使用摇杆精确控制XY方向
- 左眼眨眼: LB按键控制（按下闭眼，松开睁眼）
- 右眼眨眼: RB按键控制（按下闭眼，松开睁眼）
- 双眼同步: BK开关开启时，右眼自动跟随左眼动作
动画效果参数
| 触发方式 | 闭眼步数 | 睁眼步数 | 步长间隔 |
|---|
| LB触发 | 6-8步渐变 | 7-9步渐变 | 10毫秒 |
| RB触发 | 3-5步渐变 | 7-9步渐变 | 10毫秒 |
模式二：完全自动模式
适用场景: 长时间展示、无人值守或需要自然眼神效果的场合
运动算法
| 运动类型 | 移动范围 | 持续时间 | 特点 |
|---|
| 大眼跳运动 | 半径60像素圆形区域 | 83-167毫秒 | 模拟大范围扫视 |
| 微眼跳运动 | 半径8像素小范围 | 7-26毫秒 | 细微调整，更频繁 |
| 凝视停留 | - | 最长3秒 | 随机停留时间 |
智能眨眼系统
- 随机频率: 每2-6秒随机触发一次眨眼
- 自然节奏: 先快速闭眼（50-101毫秒），再缓慢睁眼（闭眼时间×2）
- 智能避让: 在眼球运动过程中智能调整眨眼时机
模式三：智能眨眼模式
适用场景: 需要手动控制视线方向，但希望眨眼自然化的场合
控制特点
- 手动方向: 使用摇杆精确控制眼球移动方向
- 自动眨眼: 系统自动处理眨眼动作，无需手动按键
- 最佳结合: 兼具手动控制的精确性和自动眨眼的自然性
详细操作指南
快速上手
设备配对
配对操作:
R1 + R2 同时长按 3秒
- 配对确认: 尝试控制，当接收端设备响应时配对成功
核心操作
模式切换
R1 连续快按 3次（间隔不超过1秒）
手动模式 → 完全自动模式 → 智能眨眼模式 → 手动模式（循环）
摇杆锁定
R1 长按 3秒
- 生效条件: 仅在手动模式和智能眨眼模式下有效
- 锁定状态: 摇杆输入被忽略，眼球保持中心位置
- 使用场景: 临时固定视线方向，便于进行其他操作
摇杆校准
R1 + R2 + LB + RB 四键同时长按 3秒
重要: 确保摇杆处于物理中心位置再进行校准
其他功能
R2 连续快按 3次 → 向接收端发送眼皮切换请求
手动模式详细操作
摇杆控制技巧
| 操作 | 说明 |
|---|
| 基础移动 | 轻推摇杆控制移动方向 |
| 精确定位 | 小幅度调整实现精确定位 |
| 平滑控制 | 系统自动5点采样平均，消除抖动 |
| 响应范围 | 全360度控制，支持任意方向移动 |
眨眼动作控制
左眼控制（LB）
- 按下效果: 触发左眼闭合动画（1.0→0.0值变化）
- 松开效果: 触发左眼睁开动画（0.0→1.0值变化）
- 动画时长: 闭眼约60-80毫秒，睁眼约70-90毫秒
- 应用场景: 单眼眨眼表情，左眼独立控制
右眼控制（RB）
- 按下效果: 触发右眼闭合动画
- 松开效果: 触发右眼睁开动画
- 动画时长: 闭眼约30-50毫秒，睁眼约70-90毫秒
- 设计特点: 右眼闭眼速度更快，适合眨眼辅助
同步控制功能
| BK开关状态 | 效果 | 优先级 |
|---|
| 开启 | 右眼自动跟随左眼动作 | RB按键失效 |
| 关闭 | 左右眼独立控制 | 可实时切换 |
自动模式运行机制
运动轨迹算法详解
大眼跳特征
- 触发条件: 静止时间超过设定阈值
- 运动范围: 最大半径60像素的圆形区域
- 运动轨迹: 随机方向，符合圆形约束
- 运动时间: 83-167毫秒随机变化
- 停留间隔: 完成后进入随机时长的凝视状态
微眼跳特征
- 触发条件: 在凝视过程中的细微调整
- 运动范围: 最大半径8像素的小范围调整
- 运动轨迹: 基于当前位置的微小偏移
- 运动时间: 7-26毫秒快速调整
- 频率特点: 比大眼跳更加频繁
智能眨眼算法详解
频率控制机制
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|
| 基础频率 | 2-6秒随机间隔 | 模拟正常眨眼频率 |
| 动态调整 | 根据眼球运动状态 | 智能调整频率 |
| 避让机制 | 运动期间降低频率 | 避免冲突 |
动作模拟特性
- 闭眼阶段: 快速下降，模拟眼睑快速闭合
- 睁眼阶段: 缓慢上升，模拟自然睁眼过程
- 时间比例: 闭眼时间：睁眼时间 = 1：2
- 随机变化: 每次眨眼的具体时长都有微小变化
技术规格与性能
硬件规格
| 组件 | 规格 |
|---|
| 主控芯片 | ESP32C6 |
| 无线协议 | ESP-NOW（基于WiFi，低延迟） |
| 摇杆精度 | 12位ADC采样，4096级精度 |
| 按键数量 | 6个物理按键 + 1个摇杆按键 |
| 供电方式 | 内置500mAh电池，Type-C 3A快充 |
性能指标
| 指标 | 数值 | 备注 |
|---|
| 控制频率 | 100Hz（每10毫秒更新一次） | 高频率更新 |
| 响应延迟 | < 20毫秒 | 端到端延迟 |
| 连接距离 | 室内50米 / 室外100米 | 稳定连接范围 |
| 连接稳定性 | 99.9% | 数据包成功率 |
| 电池续航 | 3-8小时 | 取决于使用强度 |
兼容性信息
- 支持版本: Draeyes 兽装可动眼系列 1.0、2.0、3.0
- 固件升级: 暂时只支持PC端手动升级
故障排除与维护
常见问题诊断
连接问题
现象: 控制指令无响应或延迟严重
排查步骤:
- 检查控制器和接收端的电源状态
- 确认设备间距离不超过有效范围
- 检查是否有强干扰源（微波炉、其他2.4GHz设备）
- 重新执行设备配对流程
- 如问题持续，重启两端设备
解决方案:
- 保持设备间距离在30米以内获得最佳性能
- 避免在WiFi密集区域使用
摇杆问题
现象: 摇杆回中后眼球位置偏移
解决步骤:
- 将摇杆手动调整到物理中心位置
- 同时按住
R1+R2+LB+RB 四个键 - 保持按压状态3秒钟
- 看到串口提示"校准完成"后松开按键
- 测试摇杆回中是否正常
现象: 摇杆响应不灵敏或有死区
解决方案:
- 检查摇杆物理连接是否松动
- 使用压缩空气清理摇杆底座灰尘
- 如问题严重，联系售后更换摇杆模块
维护保养
日常保养
- 清洁: 使用干布或微湿布清洁外壳，避免液体进入按键缝隙
- 存放: 放置在干燥、避光的环境中
- 充电: 定期充电，避免长时间深度放电
- 检查: 定期检查按键手感和摇杆精度
长期维护
- 固件更新: 定期检查并更新固件版本
- 校准: 每月进行一次摇杆校准
- 清理: 每季度进行一次深度清洁
技术支持
联系方式
安全注意事项
请务必遵守以下安全规范
- 请勿在潮湿环境中使用控制器
- 避免摔落和强烈撞击
- 不要私自拆解或改装硬件
- 使用原装充电器和数据线
- 发现异常发热或异味应立即停止使用
- 儿童使用时需成人监护
质保信息
| 项目 | 详情 |
|---|
| 质保期限 | 自购买之日起12个月 |
| 质保范围 | 正常使用下的硬件故障 |
| 不在质保范围 | 人为损坏、液体浸入、私自改装、第三方维修 |
| 维修服务 | 提供专业维修和配件更换服务 |
| 升级服务 | 确保自购买期内12个月内的软件升级 |
本说明书版本: v3.0.1
最后更新时间: 2025年09月21日
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