在Ubuntu 24.10下将ONNX模型转换RKNN 文章介绍了 RKNPU 和 RKNN-Toolkit2 的基础知识，详细说明了如何在 Ubuntu 系统上安装工具链，并结合案例展示了如何将模型从 ONNX 转换为 RKNN 格式并部署在 Luckfox Pico 开发板上。

新版ubuntu使用pip时发生的错误 新版ubuntu使用pip时发生错误：error: externally-managed-environment × This environment is externally managed ╰─> To install Python packages system-wide, try apt install python3-xyz, where xyz is the package you are trying to install. If you wish to install a non-Debian-packaged Python package, create a virtual environment using python3 -m venv path/to/venv. Then use path/to/venv/bin/python and path/to/venv/bin/pip. Make sure you have python3-full installed. If you wish to install a non-Debian packaged Python application, it may be easiest to use pipx install xyz, which will manage a virtual environment for you. Make sure you have pipx installed. See /usr/share/doc/python3.11/README.venv for more information. note: If you believe this is a mistake, please contact your Python installation or OS distribution provider. You can override this, at the risk of breaking your Python installation or OS, by passing --break-system-packages. hint: See PEP 668 for the detailed specification.收到一个错误提示： error: externally-managed-environment ，即“外部管理环境”错误，但这不是一个 bug，新的发行版中，正在使用 Python 包来实现此增强功能，这个更新是为了避免操作系统包管理器 (如pacman、yum、apt) 和 pip 等特定于 Python 的包管理工具之间的冲突，这些冲突包括 Python 级 API 不兼容和文件所有权冲突。可以看一下python官方的说明：PEP 668 – Python base environments Python 增强提案 (PEP) 解决方案：1：如果你习惯于原来的用法可以强制删除此警告：sudo mv /usr/lib/python3.x/EXTERNALLY-MANAGED /usr/lib/python3.x/EXTERNALLY-MANAGED.bk注意python版本号写你自己的别直接抄，不知道到底是多少可以进/user/lib看看：find /usr/lib/ -type d -name "*python*"2：老实点使用pipx安装pipx：sudo apt install pipx以后就使用Pipx去安装包文件了：pipx install package_name添加环境变量：pipx ensurepath删除使用pipx安装的软件包：pipx uninstall package_name3：使用venv如果你是专业开发人员，在运行或构建py文件时遇到“ModuleNotFoundError: No module named 'xxx'”错误，推荐使用Python虚拟环境，借助虚拟环境，使用不同版本的包依赖项和Python，避免包之间的任何冲突。安装 venv：sudo apt install python3-venv #或者 sudo apt install python3.10-venv生成Python虚拟环境：mkdir -p $HOME/.env && python3 -m venv $HOME/.env/project_name将看到一个.env在主目录中，并且你将在 .env 中拥有项目目录，每个虚拟环境项目目录中都会有自己的 Python 和 Pip 副本。安装模块：$HOME/.env/project_name/bin/python -m pip install --upgrade pip $HOME/.env/project_name/bin/python -m pip install package_name用新的虚拟环境执行py文件：source $HOME/.env/project_name/bin/activate $HOME/.env/project_name/bin/python ./xxxx.py

使用ReDroid打造自己的云手机 前言市面上已经存在很多云手机厂商如红手指、多多云、雷电云、河马云手机等，价格从几十到上百元每月一台。价格还好说，但设备运行稳定性、可靠性、数据安全性全部依赖第三方厂商，注定不能进行敏感性操作或部署对安全可靠高要求的企业级服务。本文介绍一种开源的 AIC (Android In Container) 解决方案 ReDroid，使用本教程可以在一台普通型服务器运行多个安卓设备环境，并可在客户机电脑连接使用该云手机。Redroid介绍redroid（Remote an Droid）是一个 GPU 加速的 AIC（Android In Cloud）解决方案。Docker您可以在 Linux 主机（ 、podman等）中启动多个实例k8s。redroid支持arm64和amd64架构。 redroid适用于云游戏、虚拟化电话、自动化测试等。目前支持：安卓 14 ( redroid/redroid:14.0.0-latest)仅适用于 Android 14 64 位 ( redroid/redroid:14.0.0_64only-latest)安卓 13 ( redroid/redroid:13.0.0-latest)仅适用于 Android 13 64 位 ( redroid/redroid:13.0.0_64only-latest)安卓 12 ( redroid/redroid:12.0.0-latest)仅适用于 Android 12 64 位 ( redroid/redroid:12.0.0_64only-latest)安卓 11 ( redroid/redroid:11.0.0-latest)安卓 10 ( redroid/redroid:10.0.0-latest)安卓 9 ( redroid/redroid:9.0.0-latest)安卓 8.1 ( redroid/redroid:8.1.0-latest)入门redroid 应该能够在任何 Linux 上运行（启用一些内核功能）。这里以使用阿里云的X86服务器进行演示，具体如下：配置：vCPUs2内存2G储存40G系统ubuntu-22.04架构x86-64带宽3M安装Docker## 安装 docker https://docs.docker.com/engine/install/#server # 根据 Docker 官方文档安装Docker curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh #或者从仓库下载 sudo apt update sudo apt-get install -y docker.io systemctl start docker systemctl enable docker 安装内核扩展模块更具不同的系统，有不一样的安装方法，具体如下 # 拉取内核模块源码 git clone https://github.com/remote-android/redroid-modules cd ./redroid-modules # Ubuntu 16.04 / 18.04 / 20.04 sudo apt-get install -y git kmod make gcc linux-headers-`uname -r` sudo make # build kernel modules sudo make install # build and install *unsigned* kernel modules # Ubuntu 20.04+ (kernel 5.0+) sudo modprobe ashmem_linux sudo modprobe binder_linux devices=binder,hwbinder,vndbinder # AmazonLinux2 git checkout origin/amazonlinux2 sudo yum install git kmod make "kernel-devel-uname-r == `uname -r`" sudo make # build kernel modules sudo make install # build and install *unsigned* kernel modules # Alibaba Cloud Linux 2 git checkout origin/alibabalinux2 sudo yum install git kmod make "kernel-devel-uname-r == `uname -r`" sudo make # build kernel modules sudo make install # build and install *unsigned* kernel modules # Alibaba Cloud Linux 3 git checkout origin/alibabalinux3 sudo yum install git kmod make "kernel-devel-uname-r == `uname -r`" sudo make # build kernel modules sudo make install # build and install *unsigned* kernel modules # openEuler 20.03 / kernel 4.19 git checkout origin/openeuler2003 sudo yum install gcc kernel-devel sudo KDIR=/usr/src/kernels/<VER> make install # 检查模块状态 lsmod | grep -e ashmem_linux -e binder_linux # example output: # binder_linux 147456 79 # ashmem_linux 16384 23 # 也可以这样验证 grep binder /proc/filesystems # output should like: nodev binder grep ashmem /proc/misc # output should like: 56 ashmem我这边因为是ubuntu 22.04，便使用 modprobe 安装如果不想换系统，可以尝试升级内核到5.0以上，默认就自带相关模块了启动容器创建Docker-compose文件docker-compose.ymlversion: "3" services: redroid: image: redroid/redroid:11.0.0-latest stdin_open: true tty: true privileged: true ports: - "20055:5555" volumes: # 資料存放在目前目錄下 - ./redroid-11-data:/data command: # 設定libndk相關 - ro.product.cpu.abilist0=x86_64,arm64-v8a,x86,armeabi-v7a,armeabi - ro.product.cpu.abilist64=x86_64,arm64-v8a - ro.product.cpu.abilist32=x86,armeabi-v7a,armeabi - ro.dalvik.vm.isa.arm=x86 - ro.dalvik.vm.isa.arm64=x86_64 - ro.enable.native.bridge.exec=1 - ro.dalvik.vm.native.bridge=libndk_translation.so - ro.ndk_translation.version=0.2.2 - ro.secure=0 cap_add: - CAP_SYS_MODULE 启动容器#确保安装了docker-compose apt install docker-compose # 进入储存docker-compose.yml的目录 cd /data/redroid-1 docker-compose up -d如果使用 22.04可能出现如下异常解决方案pip install 'urllib3<2'链接根据 Scrcpy 官方文档下载安卓投屏软件源码包到客户机，解压使用adb connect ip:5555 # adb devices 可查看连接设备列表 scrcpy --serial ip:5555高级一些额外参数样例docker run -itd --rm --privileged \ --pull always \ -v ~/data:/data \ --cap-add CAP_SYS_MODULE \ -p 5555:5555 \ redroid/redroid:11.0.0-latest \ androidboot.redroid_width=1080 \ androidboot.redroid_height=1920 \ androidboot.redroid_dpi=480 \参数描述默认androidboot.redroid_width显示宽度720androidboot.redroid_height显示高度1280androidboot.redroid_fps显示 FPS30（启用 GPU） 15（未启用 GPU）androidboot.redroid_dpi显示 DPI320androidboot.use_memfd使用 memfd 替换已弃用的 ashmem计划默认启用假androidboot.use_redroid_overlayfs使用overlayfs共享data分区/data-base：共享data分区/data-diff：私有数据0androidboot.redroid_net_ndnsDNS 服务器数量，如果未指定 DNS 服务器，将使用“8.8.8.8”0androidboot.redroid_net_dns<1..N>域名解析 androidboot.redroid_net_proxy_type代理类型；从以下选项中选择：“静态”、“pac”、“无”、“未分配” androidboot.redroid_net_proxy_host androidboot.redroid_net_proxy_port 3128androidboot.redroid_net_proxy_exclude_list逗号分隔列表 androidboot.redroid_net_proxy_pac androidboot.redroid_gpu_mode从以下选项中选择：auto、host、guest；guest：使用软件渲染；host：使用 GPU 加速渲染；auto：自动检测自动androidboot.redroid_gpu_node 自动检测ro.xxxDEBUG 目的，允许覆盖 ro.xxx 属性；例如设置ro.secure=0，则默认提供root adb shell

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