研究半天无果，群内一位大佬提供解决方法：
images = [d.data["url"] for d in event.get_message() if d.type == "image"]通过迭代消息对象，判断是否为图片消息，然后返回一个由图片url组成的数组
event上报：
感谢这位老哥提供的方法
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道锋潜鳞
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